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  本实用新型针对编织袋封口人工上料效率低、劳动强度大问题，设计了自动上料装置。通过机架、吸盘、旋转机构和偏心机构联动，实现编织袋自动吸附、输送及压料功能，提升作业效率并降低安全风险。装置利用电机驱动传动系统，配合气泵吸盘精准抓取编织袋，毛刷消除静电干扰，探头监测料仓状态，确保连续稳定供料。

  现有技术中，人们在给编织袋封口的时候，往往是常常要一个人来向生产线上一个一个送编织袋来达到封口的目的，这样由于人的手臂长时间的工作，时间久了会造成生产效率降低，还存在安全风险隐患。为了改进上述说出的问题，亟待设计一种自动上料的机器，一切都使用机械化，人们只需要定期向存料区放入一定量的编织袋，它就会自行一个一个将编织袋流入封口机的热熔区，以提升工作效率。

  有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有的编织袋上料操作繁琐，效率低，劳动强度较大的缺陷和不足，现提供一种结构符合常理，作业效率高，减轻劳动强度的一种编织袋封口机自动上料装置。

  本实用新型提供一种编织袋封口机自动上料装置，包括机架，所述机架上设有压杆、上料杆、输送辊、主传动轴、从传动轴和副传动轴，主传动轴与输送辊和从传动轴通过链条Ⅰ、链条Ⅱ分别传动连接，从传动轴与副传动轴通过链条Ⅲ传动连接，压杆上设有压脚，上料杆上设有吸盘；还包括：旋转机构，由转体、撑杆、连杆、回转轴组成，撑杆的两端与副传动轴和回转轴分别固定连接，连杆的两端与回转轴和上料杆上所设的转体分别可转动的连接；偏心机构，由转轴、偏心轮、弹簧、杠杆、定杆组成，定杆设置在机架上，偏心轮设置在从传动轴上，杠杆的一端可转动的连接于压杆上所设的转轴，另一端作用于偏心轮，弹簧的两端与定杆和转轴分别连接。

  进一步，所述机架由呈间隔并排设置的两个侧翼板组成，单个侧翼板在其长度方向上设置一阶梯结构，且所述阶梯结构的台阶处设有用于引导上料杆滑动的弧形槽。

  本实用新型的有益效果是：本实用新型的上料装置结构符合常理，能快速准确的将单个编织袋吸起并输送至封口机的热熔区进行封口处理，其上料效率得到了提高，并实现自动上料功能，作业效率高，减轻了劳动强度，降低人力成本，安全性能好，便于推广使用。

  本实用新型的其他优点、目标和特征在某一些程度上将在随后的说明书里面进行阐述，并且在某一些程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点能够最终靠下面的说明书来实现和获得。

  为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

  以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还能够最终靠另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书里面的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

  请参阅图1，附图中的元件标号分别表示：机架1、压杆2、上料杆3、输送辊4、主传动轴5、从传动轴6、副传动轴7、压脚8、吸盘9、旋转机构10、偏心机构11、弧形槽12、毛刷13、探头14、气泵15、电机16、链条Ⅰ17、链条Ⅱ18、链条Ⅲ19；其中，转体10a、撑杆10b、连杆10c、回转轴10d，转轴11a、偏心轮11b、弹簧11c、杠杆11d、定杆11e。

  实施例基本如附图所示：本实施例提供一种编织袋封口机自动上料装置，包括机架1以及在该机架1上设有的压杆2、上料杆3、输送辊4、主传动轴5、从传动轴6和副传动轴7，主传动轴5与输送辊4和从传动轴6通过链条Ⅰ17、链条Ⅱ18分别传动连接，从传动轴6与副传动轴7通过链条Ⅲ19传动连接，压杆2上设有压脚8，上料杆3上设有吸盘9；还包括：旋转机构10，由转体10a、撑杆10b、连杆10c、回转轴10d组成，撑杆10b的两端与副传动轴7和回转轴10d分别固定连接，连杆10c的两端与回转轴10d和上料杆3上所设的转体10a分别可转动的连接，回转轴可绕副传动轴7做圆周运动；偏心机构11，由转轴11a、偏心轮11b、弹簧11c、杠杆11d、定杆11e组成，定杆11e设置在机架1上，偏心轮11b设置在从传动轴6上，杠杆11d的一端可转动的连接于压杆2上所设的转轴11a，另一端作用于偏心轮11b，弹簧11c的两端与定杆11e和转轴11a分别连接。

  具体的，该主传动轴5外接于电机16，用于给输送辊4、从传动轴6和副传动轴7的转动提供动力；该机架1由呈间隔并排设置的两个侧翼板组成，单个侧翼板在其长度方向上设置一阶梯结构，且阶梯结构的台阶处设有用于引导上料杆3滑动的弧形槽12，使上料杆3沿弧形槽12运动；吸盘9由人工放置一摞编织袋在上料杆3的下方区域后，吸盘下压吸上一个编织袋后，传动到输送辊4上方，上料杆3设有与气泵15连通的内腔，吸盘9与该内腔导通，而两个侧翼板的台阶处之间设有毛刷13，由于编织袋具有静电，吸盘9有可能一次性吸上两个编织袋，有毛刷将静电粘结的编织袋刷掉；上料杆3上设置有探头14，探头14用于检测本自动上料装置上的编织袋数量，当编织袋运送完全后，探头发送信号至外部PLC系统上，本自动上料装置停止运行；压杆2及其上的压脚8用于将吸盘9上的编织袋打下，将编织袋打落到输送辊4上，由偏心机构控制，其偏心轮旋转一周而下打一次。

  工作过程中：当电机16带动主传动轴5转动时，后方的链条Ⅰ17带动输送辊4转动，前方的链条Ⅱ18带动从传动轴6转动，同时，从传动轴6又带动副传动轴7转动，由于上料杆3及其上的吸盘9与副传动轴7通过旋转机构10连接，当副传动轴7转动时，上料杆3及其上的吸盘9会在旋转机构10的带动下并在弧形槽12内的引导上下运动，当旋转机构10运动到下方的时候，吸盘9与编织袋接触，此时控制管理系统(未画出)控制气泵15吸气，吸盘9将编织袋吸起来，当副传动轴7继续转动，当上料杆3及其上的吸盘9运动到上台阶的时候，控制管理系统控制气泵15放气，吸盘9放气，从而放下编织袋；接着，从传动轴6在链条Ⅱ18的带动下转动，当偏心轮11b突出部分与杠杆11d上的滚轮接触的时候，压杆2上的压脚8成水平状态，此时弹簧11c成拉伸状态，当偏心轮11b凹陷的部分与杠杆11d上的滚轮接触的时候，此时杠杆11d上的滚轮不受偏心轮11b的支撑力，此时弹簧11c为了回到正常状态状态，会向下拉转轴11a，从而压杆2顺时针转动，其上的压脚8向下运动实现对编织袋的压料。最后，压料下的编织袋落入至输送辊4上，并在主传动轴5和链条Ⅰ17的带动下，将编织袋输送至封口机的热熔区进行一定的封口处理。此外，当正常工作时，吸盘9下面放有许多编织袋，此时探头14可以探测到编织袋，本自动上料装置正常工作，若吸盘9下面的编织袋用尽时，探头14会发出报警，自动连通控制管理系统，另外的传送带将预备区的编织袋送到吸盘9的下面，探头14停止报警，其又能正常工作。

  本实施例中的输送辊4为多个，在机架1的两个侧翼板的上台阶呈均匀间隔布置；上料杆3上所设的吸盘9为多个，在其长度方向上均匀间隔布置；压杆2上所设的压脚8为多个，在其长度方向上均有间隔布置。

  最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案做修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

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